靈長類動物多活躍在林區，有的甚至在大樹的樹枝上直立行走，與人類的行走姿勢相似 。很多種類的手掌和腳掌也有長毛，增加了摩擦力，即使在光滑的巖石上行走或跳躍，也不會滑倒 。長臂猿雖然在樹上非常靈活，但偶爾在地上行走時，身體半直立，手臂有時會向身體兩側彎曲，雙手同時觸地，身體像青蛙一樣跳躍，雙手向前東倒西歪，而身體則像醉漢一樣左右搖擺，有時雙手舉過頭頂，像投降的姿勢，頭重腳輕，搖擺搖晃，步履蹣跚，更顯得笨拙可笑 。
哺乳動物的“步法”兔子四肢強壯，腿部肌肉發達有力，前腿短，后腿長，腳底皮毛蓬松，適合快速跳躍和奔跑 。沖刺的時候，矯健快速，像離弦的箭，以耳朵能聽到的速度飛 。當它跑得快時，它可以跳3米多，速度約為每小時50公里 。它是世界上跑得最快的野生動物之一 。在奔跑過程中，他們經常會跳空高達1米以上，從而觀察周圍的動靜進而確定逃跑的方向 。跑的時候可以突然停下來，急轉彎或者跑回來擺脫天敵的追擊 。
大象也跑得很快，每小時40公里 。它的四肢粗壯，幾乎垂直于地面，像四根柱子，腳底下有橡膠狀的肌肉，又厚又平，所以走路時幾乎沒有聲音 。小跑時，總是同時抬起同側的前后肢，而不是像其他哺乳動物一樣，兩肢同時離開地面，呈對角線 。這種步法稱為“滑蹄”，使其產生一種奇特的擺動動作 。
大多數哺乳動物依靠直立的四肢，這種肢體運動方式被稱為步法 。例如，一匹馬可以走得很慢，然后變成輕快的步伐，然后發展成慢跑和短跑 。如果一個跨步的負荷系數為1，勻速行走時左右腳的負荷為0.6，即每只腳重量的60%，其中1 o%的時間由雙腳分擔 。跑步時，每只腳的負荷系數為0.3，也就是說，每跨中有40%的時間腳不著地 。每腳負荷系數大于0.5的步法叫走步，負荷系數小于0.5的步法叫跑步 。跑步應該包括馬的小跑、慢跑和短跑 。
哺乳動物根據四肢的形態特征可分為跖骨、腳趾和蹄 。人類屬于跖骨類，身體的重量全靠腳支撐 。猩猩也屬于跖骨類 。它們在地面上幾乎不能直立行走，但它們需要前肢的幫助 。他們的手掌不是平的，但他們用指關節著地 。它們一瘸一拐的姿勢很笨拙，移動速度很慢，遠不如在樹上爬跳靈活 。
熊也屬于跖骨類，它們也可以像人類一樣坐著或者用后腿直立行走 。他們看起來笨拙，似乎有點蹣跚 。事實上，它們的動作非常靈活，在森林里奔跑時也非常快 。北極熊的腳底下有許多濃密的毛發，可以防止爪子在冰上結冰，防止它們在冰雪上行走時滑倒，悄悄向獵物爬行 。
羚羊和獵豹表演《生死時速》
奔跑的羚羊可以說是羚羊的代表 。它可以以大約每小時90公里的最高速度運行 。如果你以75公里/小時的速度跑步，它可以持續一個小時 。有時你一直往前走，有時你在袁野來回跑 。你特別喜歡在草原上奔跑的馬和車前飛行 。所以牧區有句老話:“羚羊跑來跑去，馬汗流浹背”，真的一點都不夸張 。因為奔跑能力出眾，各種感情都很敏感，所以在遠處找到追兵的時候也不怕 。我經常盯著他們看一會兒，然后跑一段距離，然后又停下來，回頭觀察他們，然后飛快地跑開，突然消失得無影無蹤 。生活在高原的有蹄類動物有許多特殊技能 。野牦牛四肢強壯，蹄大而圓，但蹄小而尖，像羊蹄，特別堅韌、穩重、有力，蹄側和蹄前四周邊緣堅實突出 。手掌有柔軟的角質，可以減緩身體向下滑動的速度和動量，使其在陡峭的山上自由行走 。
有蹄類動物的天敵，捕食它們的食肉獸，腿發育良好，是腳趾，腳趾上有爪子，善于奔跑和捕食 。它們只接觸地面的指骨，行走和奔跑時不能接觸地面，所以重心是向前的，特別靈活有彈性 。尤其是貓，會落在每個腳趾的趾墊和手掌的肉墊上，所以它們很安靜，這也是它們采取伏擊和突然襲擊等特殊狩獵方法的必要條件 。
獵豹發達的胸肌，可以完全伸展的纖細四肢，柔軟有彈性的脊柱，沒有贅肉的苗條身材，這些都為它超強的奔跑能力提供了必要的條件 。它的爪甲總是被拉長，就像跑鞋下面的尖刺一樣，增加了跑步時刮地的力量 。
獵豹快速飛奔時，姿態極其優美，前后四肢向不同方向伸展，全身幾乎成一條線，就像空中的“一” 。它的步伐很大 。之后在落地前盡量向前伸，以延長每一步的跨度 。然后，縮回背弓腹部，使前爪在落地前盡量向前伸，每一步可達7米，頻率為每分鐘3.5步 。特別是它的爆發力極強 。從靜止狀態達到70公里/小時的速度僅需2秒，最快速度可達113公里/小時，遠超擅長奔跑的羚羊，成為動物世界當之無愧的短跑冠軍！
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